工業(yè)機(jī)器人仿真：機(jī)器人系統(tǒng)仿真是指用計(jì)算機(jī)模擬實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)。機(jī)器人系統(tǒng)的仿真可以通過由單個(gè)或多個(gè)機(jī)器人組成的工作站或生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)。通過系統(tǒng)仿真，可以在制造單機(jī)和生產(chǎn)線之前對(duì)實(shí)物進(jìn)行仿真，縮短生產(chǎn)周期，避免不必要的返工。

海智工業(yè)機(jī)器人：關(guān)節(jié)機(jī)器人，定制自動(dòng)化應(yīng)用工廠，除了在一些工廠企業(yè)改造自動(dòng)化生產(chǎn)線外海智還有學(xué)校教學(xué)工業(yè)機(jī)器人工作站的定制經(jīng)驗(yàn)，學(xué)校培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人往往需要仿真系統(tǒng)功能，可以讓學(xué)生更好的完成學(xué)業(yè)，下面是海智生產(chǎn)的機(jī)器人正在寫字，通過六軸機(jī)械手系統(tǒng)編程導(dǎo)入圖形完成該圖案的自動(dòng)軌跡運(yùn)行。

離線編程與仿真可以搭建虛擬工作環(huán)境，創(chuàng)建坐標(biāo)系，設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡及目標(biāo)，為多種工業(yè)應(yīng)用預(yù)先進(jìn)行離線編程。您不再需要學(xué)習(xí)由各機(jī)器人品牌所決定的復(fù)雜編程語(yǔ)言。

總之，機(jī)器人仿真的意義在于快速、低成本、高安全性的驗(yàn)證，包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃和高層邏輯人工智能的有效性。同時(shí)，在這個(gè)驗(yàn)證過程中，可以快速、實(shí)時(shí)地反饋期望性能與實(shí)際（模擬）性能之間的差距，從而更好地反饋之前的工作。

工業(yè)機(jī)器人仿真軟件優(yōu)點(diǎn)：

1、在編程過程中；可以預(yù)先優(yōu)化操作方案和操作周期；

2、可以將先前完成的過程或子程序組合到要編程的程序中；

3、方案設(shè)計(jì)論證；

4、利用傳感器檢測(cè)外部信息：可以包含現(xiàn)有的CAD和cam信息在控制功能上，程序可以預(yù)先運(yùn)行來模擬實(shí)際動(dòng)作，以免出現(xiàn)危險(xiǎn)，利用圖形仿真技術(shù)可以模擬機(jī)器人在屏幕上的運(yùn)動(dòng)來輔助編程；

5、對(duì)于不同的用途，只需要更換一些特定的程序。

6、仿真程序可拷貝，降低現(xiàn)場(chǎng)工作難度。

東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-機(jī)械手，機(jī)械臂，工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)；主營(yíng)：噴涂機(jī)器人，沖壓機(jī)械手，上下料機(jī)器人，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，教學(xué)工業(yè)機(jī)器人，定制機(jī)械手，焊接機(jī)器人等自動(dòng)化應(yīng)用，歡迎咨詢溝通！