工業(yè)機(jī)器人從字面上來說就是指工業(yè)用的機(jī)器人，六關(guān)節(jié)機(jī)器人是指工業(yè)上用的機(jī)械臂機(jī)器人但是他們具有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)位置當(dāng)有六個(gè)方向就叫六關(guān)節(jié)機(jī)器人也叫六軸機(jī)器人，六關(guān)節(jié)機(jī)械臂；海智機(jī)器人是一家關(guān)節(jié)機(jī)械手廠家，主要有四軸，五軸，六軸機(jī)械手，還可以根據(jù)需要進(jìn)行定制七軸機(jī)器人等，下圖是海智自主生產(chǎn)制造的六關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂。

六關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)：

它的結(jié)構(gòu)是在每個(gè)關(guān)節(jié)軸位置都安裝一個(gè)電機(jī)和減速機(jī)，當(dāng)然還有控制箱里面的控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)器了，運(yùn)動(dòng)是通過系統(tǒng)控制伺服，由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)再通過減速機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)從而達(dá)到關(guān)節(jié)運(yùn)行，可以控制多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)也叫多關(guān)節(jié)機(jī)器人，六關(guān)節(jié)它們對應(yīng)的就有六個(gè)伺服電機(jī)和六個(gè)減速機(jī)，一個(gè)系統(tǒng)來進(jìn)行控制，下圖是六關(guān)節(jié)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)軸的位置，每個(gè)位置都有傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，如下圖：

如果真正想要購買一臺(tái)適用的六關(guān)節(jié)機(jī)械手，需要了解機(jī)械臂的主要參數(shù)，其中包含：關(guān)節(jié)軸、精度、負(fù)載、活動(dòng)半徑、重量、關(guān)節(jié)類型、應(yīng)用類型等，要結(jié)合實(shí)際使用條件和要求進(jìn)行選擇合適的關(guān)節(jié)機(jī)械臂。

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