機床改自動化機器人上下料取件和送料需要專業(yè)工程師進行整體設計，需要結合工件外形、加工節(jié)拍、加工情況、工件來料以及收料和機床主軸位置中間距離、現(xiàn)場空間以及機床情況、周邊安全防護等綜合考慮；一套自動車床解決方案的開發(fā)關系著最后的實施，安裝，調試和后續(xù)生產情況。所以工業(yè)機器人應用中機器人機械手方案設計至關重要！下面海智機器人著重介紹一下車床機械手解決方案設計：

如上圖：（車床機器人方案設計）

1、示意介紹：一套自動化機器人車床上下料包含的內容非常多，當然更重要的是工業(yè)機器人選型和它可以完成機臺數(shù)控車床上下料作業(yè)；

2、機器人+抓手：這是根據工件的外形進行抓手（專業(yè)詞叫做夾具、治具）設計、而工業(yè)機器人選型則是考慮工件的重量和機床主軸空間要滿足上料和下料距離，可抓取工件的負載；

3、機器人對4-8臺車床上下料：這是由于工件加工節(jié)拍比較長的情況下的方式，數(shù)控車床改造自動化常見一拖二，怎么考慮加工和機械手一拖幾的作業(yè)方法呢？就是可以計算工業(yè)機器人對一臺車床加工完工件后它是等待時間還是滿負荷的去做其它機床的上下料，工件加工時間長就有足夠的時候去完成其它車床上下料，所以加工時間越長就可以完成越多上下料機床；

4、二次定位裝置：這個是在工件到位位置不夠精準的情況下定制設計的，讓工件位置唯一，工業(yè)機器人才能準確抓取并準確放入機床主軸；

5、上料下料倉：這個相信不用多做介紹；

6、換向裝置：這個是一款工件前端和后端都要加工，那么在第一臺上料加工完成后取出在換向裝置上放置，然后機器人調頭抓取另外一頭將工件轉向后放入車床加工另外一個位置；

7、單工位頂升料倉：單工位是指一個固定位置，頂升料倉是指一個料斗里面單個工件頂升上去，然后二次定位，這就是單工位的頂升定位；

總結：一套自動車床機械手方案設計往往不是一成不變的相反每個用戶的使用現(xiàn)場和工件不同，加工時間等不同的問題造成每個案子都需要專業(yè)的工程師進行設計，越合理的方案越能夠看出一家自動化企業(yè)的實力，當方案沒有問題后再考慮購買的事項，千萬不要認為自己的工序很簡單從而不做多加考慮就購買，我們要知道自動化的實現(xiàn)往往一個小的細節(jié)就能決定一套自動化設備是否可以很好作業(yè)，是否是合理的生產方式。

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