機(jī)械手是指自動化機(jī)械，一般是具備關(guān)節(jié)或者運(yùn)動軸的機(jī)器人，機(jī)械手臂，定制XYZ軸式的機(jī)器，可以滿足生產(chǎn)中搬運(yùn)或者加工等工作的工序，代替員工進(jìn)行生產(chǎn)；海智是一家專業(yè)的機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人制造商！今天來介紹一下機(jī)械手調(diào)試工作！

機(jī)械手調(diào)試分為兩種：

其一是當(dāng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行系統(tǒng)控制運(yùn)動調(diào)試；其二是機(jī)械手，機(jī)械臂生產(chǎn)完成在廠內(nèi)測試好以后發(fā)到用戶使用現(xiàn)場進(jìn)行機(jī)械手調(diào)試工作。

廠內(nèi)機(jī)械手生產(chǎn)調(diào)試：這是屬于簡單的調(diào)試，需要有電氣類基礎(chǔ)的人基本都可以完成，一般工廠內(nèi)的機(jī)械手生產(chǎn)所使用的配件都是相同或者長期使用的，所以在該工作來說都是比較簡單，只要將驅(qū)動器參數(shù)，機(jī)械手的本體的減速機(jī)減速比參考等內(nèi)容設(shè)置正確基本就不容易出現(xiàn)問題，當(dāng)然結(jié)構(gòu)上如果出現(xiàn)異響或者其它問題則需要拆卸再次檢測或者維修。

應(yīng)用現(xiàn)場機(jī)械手調(diào)試：這是屬于電氣類工程師的工作，這類調(diào)試需要具備豐富的自動化設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗和對于機(jī)械手機(jī)型，結(jié)構(gòu)以及配套電氣類知識的了解，在現(xiàn)場需要將機(jī)械手安裝完成，當(dāng)然一般的使用現(xiàn)場不單單只是機(jī)械手（還有機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)用所需要的治具，周邊設(shè)備搭配，非標(biāo)機(jī)械整套）這些的安裝，不同的現(xiàn)場應(yīng)用對于機(jī)械手調(diào)試的區(qū)別會不同，比如噴涂，焊接作業(yè)-這需要電氣工程師對于噴涂工藝或者焊接作業(yè)要對焊機(jī)焊槍五金焊接工藝也要有一定的了解，再比如機(jī)床上下料機(jī)械手調(diào)試需要對于機(jī)床與機(jī)械手聯(lián)機(jī)方式等內(nèi)容具備一定的了解。

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