工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的方式以及方法非常廣泛，其主要功能的體現(xiàn)就是代替人工在生產(chǎn)中的軌跡動(dòng)作，可以完成不同生產(chǎn)工序，只要搭配合理的工裝就能完成不同的工序作業(yè)，下圖是海智機(jī)器人做的一套機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人抓取工作站，正在加緊生產(chǎn)加工中。

工業(yè)機(jī)器人抓取上下料配套工作站：（機(jī)床工業(yè)機(jī)器人工作站）

工作地點(diǎn)：使用地為浙江省，是一家摩配工廠，以工業(yè)機(jī)器人完成機(jī)床上下料作業(yè)；

搭配方式：機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人一控二形式完成數(shù)控機(jī)床的取料和放料；

送料方式：由海智機(jī)器人定做的自動(dòng)滑臺料盤定位機(jī)構(gòu)完成單批次的送料定位等待工業(yè)機(jī)器人抓取放入數(shù)控機(jī)床；（料盤根據(jù)工件尺寸銑出合適的工件擺放位，在通過機(jī)構(gòu)移動(dòng)輸送方式可以單次人工放料形成幾個(gè)小時(shí)的機(jī)器人加工時(shí)間，有效節(jié)省人工。）

機(jī)械手臂：海智機(jī)器人HZ1510-6機(jī)器人，六軸機(jī)械手，關(guān)節(jié)型；

定制夾爪：雙頭夾具，治具的雙頭是為了讓工業(yè)機(jī)器人在取料和收料時(shí)不需要增加多余的動(dòng)作，有效節(jié)省機(jī)器人工作節(jié)拍，從而達(dá)到高效的生產(chǎn)作業(yè)；

該設(shè)備目前正在海智加緊生產(chǎn)中，在完成后海智會(huì)在廠內(nèi)進(jìn)行初步測試，運(yùn)行，成熟后再進(jìn)行出貨安裝，現(xiàn)場調(diào)試！

以上工作站包含設(shè)備：六軸機(jī)器人；每套機(jī)器人控制兩套數(shù)控機(jī)床；每套機(jī)器人備有雙頭夾具；底座，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；吹氣裝置（吹走冷卻液，鐵屑等）；自動(dòng)滑門開合功能等。

東莞海智機(jī)器人可以根據(jù)用戶的實(shí)際工件，生產(chǎn)機(jī)床以及現(xiàn)場的工作環(huán)境，工作特點(diǎn)進(jìn)行定制設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人抓取上下料工作站！歡迎來電咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-專注于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的企業(yè)，機(jī)械手生產(chǎn)廠家?。ㄒ韵率呛Ｖ亲龅牟糠止I(yè)機(jī)器人抓取應(yīng)用案例展示）