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機(jī)械手設(shè)備簡(jiǎn)介(應(yīng)用行業(yè)以及選型)

發(fā)布時(shí)間 : 2021-06-24  瀏覽次數(shù) :

機(jī)械手設(shè)備(它分為多個(gè)種類,多自由度)不同的機(jī)械手應(yīng)用行業(yè)涉及的選型會(huì)不同,隨著工業(yè)4.0的發(fā)展很多企業(yè)都在使用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化改造生產(chǎn)改造,機(jī)械手的區(qū)分主要是根據(jù)其關(guān)節(jié)類型(簡(jiǎn)單概括就是軸數(shù),軸數(shù)越多其功能性就越大),機(jī)械手1/2/3軸是一種類型,用于單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)易機(jī)械手,只有非常單一的生產(chǎn)工序才能使用,機(jī)械手4/5/6軸則可以滿足更多不同的生產(chǎn)需要,6軸機(jī)械手以上還有更多關(guān)節(jié)軸的機(jī)械手臂機(jī)械手)它是通過(guò)增加附加軸來(lái)滿足,是指在常規(guī)的機(jī)械手臂基礎(chǔ)上多增加不同方向的運(yùn)動(dòng)配套設(shè)備組合而成。這就是機(jī)械手設(shè)備簡(jiǎn)介,下面海智機(jī)器人繼續(xù)深入介紹其應(yīng)用行業(yè)以及選型方式!

機(jī)械手設(shè)備簡(jiǎn)介(應(yīng)用行業(yè)以及選型)(圖1)

簡(jiǎn)易機(jī)械手設(shè)備應(yīng)用行業(yè)以及選型:基本生產(chǎn)制造企業(yè)都可以使用機(jī)械手設(shè)備(機(jī)械手臂)來(lái)實(shí)現(xiàn)一定的自動(dòng)化基礎(chǔ)改造,我們先介紹三軸以內(nèi)機(jī)械手,如一二三軸的就可以用于往復(fù)噴涂,簡(jiǎn)易沖壓,玻璃直線搬運(yùn),塑膠注塑取料,壓鑄取料,數(shù)控機(jī)床下料,流水線往復(fù)搬運(yùn),范圍太廣海智機(jī)器人不一一介紹,重點(diǎn)是它的選型和選擇,主要是根據(jù)功能如只需要一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的作業(yè)工序那么就一軸,如果是需要上下,左右,前后直線運(yùn)動(dòng)則需要三軸機(jī)械手,選型的話要參考它的運(yùn)動(dòng)范圍,負(fù)載程度以及使用的配套零件品牌以及特點(diǎn),結(jié)合這些內(nèi)容那么你就能知道大致需要的型號(hào)!

四五六軸機(jī)械手設(shè)備應(yīng)用行業(yè)以及選型:上面我們講了簡(jiǎn)單的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)選型和所需參數(shù),那么下面海智講講四軸機(jī)械手,五軸機(jī)械手,六軸機(jī)械手設(shè)備它所具有的功能應(yīng)用以及選型。其實(shí)它和三軸選型特點(diǎn)相同,不同的是它可以滿足很多簡(jiǎn)易機(jī)械手所不能達(dá)到的功能運(yùn)動(dòng)(下圖是六軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸示意);它可以使用于,涂裝表面處理、加工上下料、沖壓搬運(yùn)、工件搬運(yùn)碼垛、設(shè)備之間生產(chǎn)切換、組裝、切割、打磨、焊接、加工生產(chǎn)等等,五金、塑膠塑料、電子、電器、新能源、娛樂(lè)行業(yè)、陶瓷、木制品、家具行業(yè)等等,它的選型是通過(guò)其關(guān)節(jié)軸數(shù),負(fù)載,活動(dòng)半徑,使用要求來(lái)決定(不同的行業(yè)應(yīng)用還具備不同的工藝編程方式),它具備更多的關(guān)節(jié)軸注定是可以滿足更多復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的工序。如下圖就是六軸機(jī)械手設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方式。

六自由度機(jī)器人

以上內(nèi)容就是關(guān)于機(jī)械手設(shè)備簡(jiǎn)介(應(yīng)用行業(yè)以及機(jī)械手選型介紹),而我們東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司是一家機(jī)械手,機(jī)械手臂,工業(yè)機(jī)器人,定制機(jī)械手生產(chǎn)廠家!關(guān)于自動(dòng)化應(yīng)用或者機(jī)械手選擇參考,工序改造歡迎咨詢我們海智機(jī)器人。我們會(huì)給您專業(yè)的機(jī)械手設(shè)備選擇建議和改造評(píng)估!以下是海智機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手,自動(dòng)化機(jī)械手做的應(yīng)用案例!更多信息請(qǐng)咨詢我們!謝謝!

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