電鍍生產(chǎn)線的工作環(huán)境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現(xiàn)場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展已經(jīng)有工業(yè)機器人（機械手）應(yīng)用使用在電鍍廠實現(xiàn)工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，我們在電鍍上下掛的應(yīng)用中也有很多的經(jīng)驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產(chǎn)線上下掛機械手的應(yīng)用訂單，目前已經(jīng)在加緊生產(chǎn)中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電鍍上下掛機器人-海智新的這套電鍍上下掛機械手正在生產(chǎn)中，預(yù)計在7月可完成生產(chǎn)和安裝調(diào)試，而做電鍍流水線上下掛所需要注意的事項有以下幾點：

1、電鍍線的控制：電鍍生產(chǎn)線需要改自動化需要整體的線體移動速度穩(wěn)定，不會有太大的拉扯現(xiàn)象；

2、上下掛具統(tǒng)一：除了線體需要統(tǒng)一外，掛具也需要進行統(tǒng)一的規(guī)劃，方便工業(yè)機器人取下和掛上，需要保持他們的一致性，因為工業(yè)機器人自動化改造的前提就是來料統(tǒng)一性。

3、機器人負載：我們需要計算掛具重量和產(chǎn)品一起的重量，在結(jié)合掛具抓取的機器人末端夾爪重量所得出的就是工業(yè)機器人負載；

4、上下掛距離：要結(jié)合實際的生產(chǎn)現(xiàn)場做評估，相近的空間采用合適臂展的工業(yè)機械手臂；

5、上下掛的節(jié)拍：需要以上來料統(tǒng)一合適的機器手臂，通常一次的節(jié)拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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