所謂工業(yè)機器人是工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手、機械臂或多自由度的機器裝置，只要編好程序它就能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。那么工業(yè)機器人有哪些分類呢？下面海智機器人給您講解

1、多關(guān)節(jié)機器人、包括三軸關(guān)節(jié)機器人、四軸、五軸、六軸機器人等，統(tǒng)一為多軸機器人，這種機型是目前生產(chǎn)制造類中的主流使用方向。只要在自動化改造領(lǐng)域均可使用到這種機型

2、坐標(biāo)機器人、坐標(biāo)機器人是指一二三軸種類的機器人、通常叫機械手較多，是關(guān)節(jié)機器人的前身也是較為簡單方式的機器人，這種機器人通常是采用導(dǎo)軌絲桿電機傳動組成，可使用在要求簡單的生產(chǎn)線工序中，活動范圍通常是XYZ坐標(biāo)方向。

蜘蛛手機器人（串聯(lián)和并聯(lián)機器人）、這種機器人通常是安裝使用在設(shè)備上面如：流水線上取料，通常使用在藥品、食品行業(yè)較多，負載輕、速度快是它的特點、猶如蜘蛛一般又名蜘蛛手機器人

SCARA機器人又名水平多關(guān)節(jié)機器人這種機型通常電子行業(yè)使用廣泛，是四軸機器人的一種類型，圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人使用范圍也較為局限。

當(dāng)然關(guān)節(jié)型四五六軸工業(yè)機器人是目前市場使用最為廣泛的自動化機器人。上面的類型在生產(chǎn)使用中均可采用關(guān)節(jié)機器人代替。了解更多自動化機器人資訊請來電咨詢海智機器人-工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家