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六軸焊接機(jī)器人選型參考

發(fā)布時(shí)間 : 2019-11-20  瀏覽次數(shù) :

選擇購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)化焊接機(jī)器人時(shí),需要確切地了解其性能指標(biāo)。使用機(jī)器人時(shí),掌握其主要技術(shù)指標(biāo)更是正確使用的前提。??六軸焊接機(jī)器人選型參考。?

1、關(guān)節(jié)自由度數(shù)--這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo);通常使用為六軸機(jī)器人焊接應(yīng)用,6軸可達(dá)到空間隨意角度的擺動(dòng)軌跡,完成不同類(lèi)型產(chǎn)品的焊接。

2、負(fù)載--這是指焊接機(jī)器人末端可達(dá)的額定負(fù)載;焊槍及其電纜、割具及氣管、焊鉗和電纜、冷卻水管等都屬負(fù)載。只要是附著于六軸焊接機(jī)器人手臂末端的就算負(fù)載,而在機(jī)器人臂關(guān)節(jié)位置的可根據(jù)輕重參考。

3、作業(yè)空間--通常選擇合適機(jī)器人的時(shí)候焊接機(jī)器人廠家都會(huì)提供相關(guān)機(jī)器人的可達(dá)距離范圍圖以作選型參考。

4、焊接工藝--通常購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人的客戶(hù)如不指定使用在焊接那機(jī)器人系統(tǒng)里面不會(huì)帶焊接工藝包;當(dāng)然海智機(jī)器人的焊接機(jī)器人選型時(shí)會(huì)具體溝通需求,而系統(tǒng)也可增加或者更換機(jī)器人的工藝包的。

六軸焊接機(jī)器人選型參考-海智機(jī)器人(圖1)六軸焊接機(jī)器人選型參考-海智機(jī)器人(圖2)

六軸焊接機(jī)器人選型參考-海智機(jī)器人(圖3)六軸焊接機(jī)器人選型參考(圖4)

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