工業(yè)機(jī)器人核心部件有哪些？海智機(jī)器人為您講解目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人核心配件,本體鑄件,減速機(jī),電機(jī),控制系統(tǒng)

1、工業(yè)機(jī)器人本體鑄件

鑄件當(dāng)然是國內(nèi)生產(chǎn)加工，要求的加工精度也是非常要求，國內(nèi)生產(chǎn)的自動化機(jī)械手 機(jī)器人參差不齊所以在選擇工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商時也著實(shí)需要注意；

2、工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)

減速器更像是機(jī)器人手、腳和全身的關(guān)節(jié)。作為最基本的機(jī)械部件，它有助于機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和整體調(diào)用。機(jī)械手 機(jī)器人上面所使用的減速機(jī)分為RV、諧波這兩種類型。國內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)器人主流也是這樣諧波與RV混合配置，有小部分為了減少成本生產(chǎn)了全諧波的小型機(jī)器人，這兩種機(jī)器人類型不是同類級別不要拿來一起對比，諧波的價格跟RV差距較大；

3、工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動

伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是機(jī)器人的執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人性能的主要因素之一。伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出；伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在工業(yè)機(jī)器人的“每個關(guān)節(jié)”處；目前國內(nèi)的伺服電機(jī)已經(jīng)能夠滿足工業(yè)機(jī)器人使用需要。當(dāng)然國內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動價格的差異也是非常之大的，在選擇的時候一定要選擇工業(yè)機(jī)器人常配備的幾種如海智推薦：國產(chǎn)禾川、日本安川、富士；

4、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是最為關(guān)鍵的部件，選擇功能強(qiáng)大的系統(tǒng)在操作運(yùn)行中能夠看到較為明顯的差異；好的具備更加柔和性有如人的手臂關(guān)節(jié)一樣。海智機(jī)器人所使用的臺灣品牌的控制就是功能較為強(qiáng)大的控制系統(tǒng)。

東莞海智部分自動化機(jī)械手的案例參考：

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