工業(yè)機(jī)器人；工業(yè)機(jī)械手臂選型時要了解哪些資料？：東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司帶您了解！

工業(yè)機(jī)械手臂選型的規(guī)格參數(shù)是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，一般選購機(jī)械手臂時了解以下幾個方面參數(shù)資料：

1、自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式：機(jī)身、臂部和腕部等運(yùn)動共有幾個自由度，并說明坐標(biāo)形式；

2、負(fù)載(又稱抓力)：額定抓取重力或稱額定負(fù)荷；

3、腕部運(yùn)動參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度；

4、臂部運(yùn)動參數(shù)：各個關(guān)節(jié)自由度的、升降、旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移角度范圍和速度；

5、重復(fù)定位精度：機(jī)械手的重復(fù)定位精度(±m(xù)m)決定使用的要求；

6、程序編制方法及程序容量：編過程控制、系統(tǒng)參數(shù)、多位機(jī)控制以及示教存儲等；

7、輸出輸入信號受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號數(shù)日；

8、關(guān)節(jié)臂的各個自由度的輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)；

9、驅(qū)動方式：氣動、液動、電動或機(jī)械傳動。（機(jī)械手臂種類繁多通常時指自動化工業(yè)機(jī)器人）；

重量：整機(jī)重量(kg)。

如果您對關(guān)節(jié)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手臂不了解那么下面這張圖可以讓您理解機(jī)械手的運(yùn)動方式和軸數(shù)的區(qū)分。

詳細(xì)了解六軸機(jī)器人請點(diǎn)擊帶顏色文字鏈接！一張圖讓您看到六軸機(jī)器人 關(guān)節(jié)機(jī)械手臂

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