目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)械手需求量日益劇增，市場(chǎng)上出現(xiàn)的碼垛搬運(yùn)工業(yè)機(jī)械手臂品牌也越來越多了，那么怎么選擇合適的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)械手？下面由海智機(jī)器人為大家做相關(guān)的機(jī)型選擇介紹。

1、關(guān)節(jié)自由度：工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）的關(guān)節(jié)自由度選擇是取決于在生產(chǎn)自動(dòng)化改造應(yīng)用中需要機(jī)械手臂完成的動(dòng)作要求來進(jìn)行選擇，一般如機(jī)床類搬運(yùn)需要6軸自由度的機(jī)械手，需要進(jìn)行產(chǎn)品姿態(tài)的轉(zhuǎn)變的運(yùn)動(dòng)方式選擇六軸自由度，而水平位置的搬運(yùn)四軸機(jī)械手就可以完成。

2、承重負(fù)載：搬運(yùn)工業(yè)機(jī)械手需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛類的工作而產(chǎn)品的重量就會(huì)決定機(jī)械手臂所需要的負(fù)載要求；需要將零件從一臺(tái)機(jī)器位置搬運(yùn)到另外一個(gè)位置，您需要將產(chǎn)品的重量和工業(yè)機(jī)械手末端設(shè)計(jì)的抓手重量都計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

3、運(yùn)動(dòng)范圍：產(chǎn)品需要進(jìn)行搬運(yùn)那么就有搬運(yùn)的距離，搬運(yùn)多遠(yuǎn)的距離就決定需要選擇多少運(yùn)動(dòng)范圍的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。

通過以上的幾點(diǎn)信息我們就能夠根據(jù)具體的一些信息選擇合適的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)械手機(jī)型，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)械手與人工搬運(yùn)碼垛相比有著明顯優(yōu)勢(shì)，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)制造帶來很多幫助。大家在挑選搬運(yùn)機(jī)械手時(shí)，需要了解清楚機(jī)械手的負(fù)載重量、運(yùn)動(dòng)范圍要求、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)控制軸數(shù)，軸數(shù)越多機(jī)械手運(yùn)行就更加的靈活。

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