在改造的時(shí)候常常有疑問到底1臺(tái)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手可以一臺(tái)控制幾臺(tái)數(shù)控車床呢？（其它機(jī)床控制也是一樣的如CNC、銑床磨床、攻牙機(jī)、噴錫機(jī)、成型機(jī)等各類機(jī)床）

工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)可控制多臺(tái)車床10都可以，但是合適控制多少臺(tái)就要看產(chǎn)品的加工周期，專業(yè)的企業(yè)改造時(shí)會(huì)算出大致的機(jī)器人運(yùn)行操作時(shí)間再看產(chǎn)品加工時(shí)間看合適控制多少臺(tái)車床。如30秒加工時(shí)間通常機(jī)器人上下料一個(gè)周期在8-12秒時(shí)間看具體動(dòng)作那就可以進(jìn)行1托2的控制方式。如果是1分鐘甚至幾分鐘則可以控制更多的車床。需要具體溝通要讓機(jī)床無等待時(shí)間，工業(yè)機(jī)械手也無等待時(shí)間才是合理的改造方案。

我們常見的1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)化機(jī)械手控制2臺(tái)車床是較為廣泛的方式其次是三臺(tái)呈品字型擺放車床機(jī)器人應(yīng)用。再過來是4臺(tái)車床用1臺(tái)機(jī)械手也可以完成，車床的尺寸較大這種控制4臺(tái)車床的情況就需要在工業(yè)機(jī)械手的底座位置增加移動(dòng)導(dǎo)軌讓機(jī)械手可以移動(dòng)到更遠(yuǎn)的距離完成上下料。

海智機(jī)器人1臺(tái)機(jī)器手做過10臺(tái)以內(nèi)的車床機(jī)械手改造（其它機(jī)床控制方式是一樣的）歡迎咨詢！