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沖床沖壓機械手的安裝注意事項!
發(fā)布時間 : 2019-12-28 瀏覽次數(shù) : 次沖床沖壓機械手在我們?nèi)粘0惭b中有哪些需要注意的安裝事項?海智帶您了解;
1、外力沖擊:沖壓機械手在使用安裝時要認(rèn)真仔細(xì),不允許強力沖壓,不允許用錘或其它物件直接敲擊機械手本體。否則會引起沖壓機械手內(nèi)部或其表面損壞,影響其精度;
2、安裝方式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種;
3、機械手安裝位置:沖壓機械手首先要清楚沖壓機械手安裝方向,所有動作和運動均不妨礙沖床擋位和開關(guān);
4、機器人附近不能有強的電子噪聲源;
5、機械手工作區(qū)域最好有防護措施(安全圍欄),人員操作更安全;
6、位置反饋安裝:絕對編碼器和增量式編碼器;
7、安裝工具:沖壓機械手使用合適的安裝工具盡量使用專用工具,極力避免使用布類和短纖維之類的東西。
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