沖床沖壓生產(chǎn)線(xiàn)車(chē)間：沖壓機(jī)械手（沖壓機(jī)器人）自動(dòng)化改造在評(píng)估時(shí)哪些問(wèn)題需要注意？稍不注意就會(huì)影響整個(gè)的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)。海智帶您了解沖床沖壓自動(dòng)化改造要注意的部分：

1、生產(chǎn)線(xiàn)工序中產(chǎn)品是否有翻轉(zhuǎn)：

如：原人工生產(chǎn)前后幾個(gè)工序中，零件出現(xiàn)需要翻轉(zhuǎn)沖壓動(dòng)作，這時(shí)就要考慮模具能否更改，如果不難改模處理就需要在機(jī)械手的中間增加翻轉(zhuǎn)臺(tái)或中轉(zhuǎn)工裝。

2、模具開(kāi)合高度：

模具的開(kāi)合高度影響到產(chǎn)品治具的設(shè)計(jì)，所以是很關(guān)鍵的步驟，如開(kāi)合高度不夠能否增加高度或者治具上的設(shè)計(jì)盡量做到合適。

3、沖壓機(jī)器人沖床機(jī)械手的機(jī)型關(guān)節(jié)：

在評(píng)估自動(dòng)化改造的過(guò)程中使用四軸或者六軸沖壓機(jī)器人所帶來(lái)的成本和效益差異較大，海智機(jī)器人評(píng)估的時(shí)候會(huì)盡量采用四軸沖壓機(jī)械手來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化沖壓的生產(chǎn)線(xiàn)改造，以降低成本提高產(chǎn)量。產(chǎn)品如是姿態(tài)需要轉(zhuǎn)變的情況下才會(huì)出現(xiàn)使用六軸機(jī)器人或者模具是斜放類(lèi)。

4、模具的脫料情況：

有部分的產(chǎn)品在切邊或者其它沖壓工藝的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)脫料不清，需要將這類(lèi)的情況進(jìn)行模具改造或者其它方式將這個(gè)問(wèn)題處理，如不好脫料則會(huì)影響沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線(xiàn)的連貫。

5、模具導(dǎo)柱定位精度的精準(zhǔn)性：

沖壓機(jī)械手具備很高的精確性，而在改造時(shí)要看看模具的導(dǎo)入精度有無(wú)導(dǎo)柱歪斜等情況的出現(xiàn)。

現(xiàn)在您了解了具體的改造要求嗎？東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司--專(zhuān)業(yè)的沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠(chǎng)家！歡迎咨詢(xún)。海智機(jī)器人機(jī)械手可完成：成型沖床、液壓沖床、拉伸機(jī)床、數(shù)控沖床、普通沖床等自動(dòng)化改造。下面是海智機(jī)器人部分沖壓機(jī)器人機(jī)械手應(yīng)用案例。