多數(shù)人一想到工業(yè)機器人（工業(yè)機械臂），就會聯(lián)想到某種多關(guān)節(jié)機器人。這種類型的機器人機械手常常出現(xiàn)在電視和工業(yè)科技相關(guān)的資料中。工業(yè)機械手臂你知道有多少關(guān)節(jié)嗎？多關(guān)節(jié)機器人手臂并沒有嚴(yán)格的定義是多少關(guān)節(jié)的，通常常用和常見的是4/5/6軸的關(guān)節(jié)機器人手臂。海智機器人為您詳細講解。
工業(yè)機器人（工業(yè)機械手臂）是由2軸到10軸關(guān)節(jié)機器人不等的是沒用限定多少軸關(guān)節(jié)。此外，機械手臂末端輸出軸可配套工具可以做出更多的運動選項。多關(guān)節(jié)工業(yè)機械手臂的工作空間類似一個球體，它通常使用極坐標(biāo)系定義空間中的范圍。海智工業(yè)機器人六軸機械手的運動范圍參考圖：多關(guān)節(jié)機器人基本都是這類的運動方式，區(qū)別只是不同的范圍大小，機型型號。

工業(yè)多關(guān)節(jié)機械手臂的工作范圍可大可小不同的機型不同的工作范圍和負載，它可以將機械手臂末端治具以幾乎任意角度放置在接近無限數(shù)量的平面上，機械手臂用途十分廣泛。如噴漆、沖壓、鉆孔、上下料、攻絲、噴涂、切割、取放、物料搬運、包裝、組裝等。