焊接機(jī)器人組成：自動(dòng)化焊接機(jī)器人（機(jī)械手）是自動(dòng)化焊接的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，整體的工業(yè)單元通常是機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。

焊接機(jī)器人手臂操作原理：

焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教運(yùn)行，通過示教操作器按實(shí)際動(dòng)作操作一遍，機(jī)器人在運(yùn)行示教的時(shí)候記錄每個(gè)位置的動(dòng)作、姿態(tài)、設(shè)定運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等形成一個(gè)自動(dòng)操作的程序文件。 

焊接機(jī)器人手臂優(yōu)勢(shì)：

使用焊接機(jī)器人可以提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，代替人工和降低了對(duì)人員的焊接技術(shù)要求，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

焊接機(jī)器人手臂的選擇：

工廠在滿足生產(chǎn)條件、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下，合理設(shè)計(jì)焊接方案。根據(jù)產(chǎn)品參數(shù)、工裝、工序選配合適的焊接機(jī)器人機(jī)型。

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