工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)時(shí)要注意哪些事項(xiàng)?
發(fā)布時(shí)間 : 2020-01-11 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)時(shí)要注意哪些問(wèn)題?有人可能會(huì)說(shuō)了,力氣大有設(shè)備不就可以了嗎?如果不了解機(jī)器人搬運(yùn)的知識(shí),很可能會(huì)影響機(jī)器人的正常使用。
首先,在正式操作搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手之前,操作人員必須對(duì)設(shè)備進(jìn)行初步檢測(cè)、各電源線路是否連接無(wú)誤還應(yīng)該檢測(cè)工作現(xiàn)場(chǎng)附近有沒(méi)有一些障礙物,還有一些機(jī)械零部件有沒(méi)有松動(dòng)等,這些問(wèn)題都需要檢查仔細(xì)。
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)送可以利用起重機(jī)及叉車(chē)進(jìn)行運(yùn)送。移動(dòng)機(jī)器人時(shí),請(qǐng)將機(jī)器人變更為適合的各種運(yùn)送情況的姿勢(shì),指定的運(yùn)送設(shè)備進(jìn)行運(yùn)送。移動(dòng)或卸放機(jī)器人時(shí),應(yīng)慢慢移動(dòng),小心謹(jǐn)慎。
把工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂卸放到地上時(shí),請(qǐng)注意不要讓機(jī)械手底部的設(shè)置面與地面發(fā)生強(qiáng)烈的碰撞。不要用指定的運(yùn)送設(shè)備及方法之外的手段進(jìn)行運(yùn)送。如果機(jī)器人上安裝的有其他的設(shè)備、機(jī)器人的重心可能會(huì)改變、提升機(jī)器人會(huì)有危險(xiǎn)。
注意事項(xiàng):
1、搬運(yùn)作業(yè)途中、請(qǐng)不要倚靠工業(yè)機(jī)器人。
2、上下車(chē)作業(yè)時(shí)、不要讓機(jī)器人的手臂部分與地面碰撞。
3、使用叉車(chē)作業(yè)時(shí),請(qǐng)遵守安全守則進(jìn)行作業(yè)。
4、搬運(yùn)前要確認(rèn)機(jī)器人機(jī)械手是否被確切的固定到托盤(pán)上的固定螺栓。