海智機(jī)器人科普焊接機(jī)器人 機(jī)械手臂的應(yīng)用知識(shí)！

1、機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)因素主要有焊接機(jī)器人本體和焊接接頭的設(shè)計(jì)形式，手臂通常是采用中空和通用機(jī)型，中空是直接專用的焊機(jī)機(jī)械手而通用型可使用于其它的應(yīng)用領(lǐng)域。

2、焊接工藝決定著焊縫金屬的組織和成分、正確選用焊接材料也是保證獲得工藝因素包括焊接方法、通過焊接參數(shù)、對(duì)焊接性的形響，焊接區(qū)的退度場(chǎng)和預(yù)熱、后熱、熱循環(huán)及焊后熱處理等。

3、在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。對(duì)焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低焊接機(jī)器人的使用性能。

4、電弧焊接機(jī)器人大多采用氣體保護(hù)焊方法、脈沖和非脈沖焊接電源安裝在機(jī)器人上自動(dòng)化電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，在焊接電源與控制柜之間增加一個(gè)接口。

5、點(diǎn)焊機(jī)械手的變壓系統(tǒng)盡可能小。