噴涂機(jī)器人的涂裝對(duì)象可能是一輛汽車或是一個(gè)復(fù)雜曲面的物體，或者圓柱體等等不同規(guī)則的產(chǎn)品，也可能是一個(gè)形狀規(guī)則的箱體零件，機(jī)械手噴涂工作任務(wù)是對(duì)產(chǎn)品的內(nèi)部或者外部表面進(jìn)行噴涂作業(yè)，需要工業(yè)機(jī)械手的手腕靈活度很高。因此要求噴涂機(jī)器人工作范圍大，動(dòng)作靈活，通用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)較緊湊，目前通用的機(jī)器人機(jī)械手一般為6個(gè)自由度。

近年來，噴涂機(jī)械手已經(jīng)在噴涂的高效性、產(chǎn)品質(zhì)量及使用成本方面有了很大的改進(jìn)，企業(yè)正期待著進(jìn)一步降低投資成本、減少機(jī)器人占地面積、縮短安裝時(shí)間及調(diào)試時(shí)間，以及能夠?qū)C(jī)器人涂裝應(yīng)用于更廣范圍的產(chǎn)品。

由于涂裝作業(yè)的特點(diǎn)，要求噴涂機(jī)器人（也叫噴粉、噴漆機(jī)器人）能夠在長時(shí)間內(nèi)連續(xù)穩(wěn)定可靠地工作，為了使產(chǎn)品表面的厚度均勻的漆膜以提高被噴對(duì)象的表面質(zhì)量，要求噴漆機(jī)器人在任務(wù)操作中，安裝在機(jī)器人末端的噴槍在運(yùn)動(dòng)中的位置、方向及運(yùn)動(dòng)速度、加速度都是連貫可控的，同時(shí)對(duì)機(jī)器人的軌跡精度和位置精度及速度穩(wěn)定性也有較高的要求。

噴涂機(jī)器人具有運(yùn)輸便捷安裝方便效率高等優(yōu)點(diǎn)，迎合了不同企業(yè)涂裝生產(chǎn)線的需要。此外，隨著技術(shù)的發(fā)展，噴涂機(jī)器人的精準(zhǔn)度，動(dòng)作效率等各個(gè)方面都會(huì)越來越好，而成本也會(huì)隨之降低，因此噴涂機(jī)器人的應(yīng)用拓展了我國機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。