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什么是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用?
發(fā)布時間 : 2020-03-14 瀏覽次數 : 次首先我們先了解工業(yè)機器人這方面的業(yè)務情況,工業(yè)機器人對接的的業(yè)務分為兩個部分:
一、機器人本身的研發(fā),包括鑄件,電機,減速機,控制系統(tǒng)等,這一部分保證了工業(yè)機器人生產,廠家購買組裝好的機器人就叫工業(yè)機器人本體,是只提供機器人或者機器人本體配件不含終端應用周邊配套的設備;
二、機器人在實際應用中針對用戶現場的的集成開發(fā),包括工裝夾具、現場使用的一些非標定制的設備如:噴涂用的工位轉臺、噴槍、油泵;焊接用的變位機和焊槍、焊機等,不同的應用需要根據生產現場的情況定制合適的周邊配套設備,整套完整的一個系統(tǒng)的調試開發(fā),就是機器人系統(tǒng)集成。
簡單概括:機器人只是代替動作而工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用單元除了工業(yè)機器人的本體外還需要配套非標夾具來實現具體生產自動化功能。
工業(yè)機器人本體如下圖:只可以做動作,還需要配套非標和治具。
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用下圖(焊接應用):除了機器人焊機焊槍還配有定位變位機整套配套就是焊接工業(yè)機器人集成應用單元,可以完成產品的焊接生產工作了。噴涂有噴涂的配套應用,搬運沖壓等不同的都需要根據實際的生產情況來定制進行!
上面的案例都是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成后的使用,它是指通過工業(yè)機器人(機械手臂)的運動將機器人機械手搭配合理的工具,實現工廠生產的自動化工序的單元,這就是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成,現在您了解什么是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用了嗎?有疑問的話歡迎來電咨詢海智機器人!