焊接機器人工作站是一種集成了工業(yè)機器人和整體單元的自動化焊接設備，采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢，可以提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善車間工作環(huán)境等特點。（機器人）機械手臂焊接作為國內(nèi)工業(yè)機器人集成應用較為廣泛的重要應用之一以經(jīng)被許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)將自動化焊接機器人工作站作為首選參考。焊接機器人是裝上了焊槍焊機等配套焊接工業(yè)機器人，機器人焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備周邊設備。常見的焊接機器人工作站集成的構成與特點有哪些呢？

1、焊接機器人本體-是指伺服電機驅(qū)動減速機傳動的6軸工業(yè)機械手臂，它的特點是精確的保證機械手末端（機器人焊槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡，可以在焊接應用中代替人工實現(xiàn)各種焊接動作要求。

2、控制箱-它是機器人系統(tǒng)集成的電路控制，含計算機硬件、軟件和一些電路是工業(yè)機器人運動控制不可確少的部分。

3、焊接系統(tǒng)-包括自動數(shù)字/模擬焊機、專用機器人焊槍、送絲機等

4、焊接工裝夾具-是指固定焊槍的非標設計工裝，好的設計可以決定機器人的適用情況。

5、焊接傳感器、安全保護設施，這個是為了更加安全的生產(chǎn)需要在焊接機器人工作站進行圍欄隔離式保障。

6、專用焊接變位機-具有一軸、二軸、三軸等不同軸數(shù)的自動機器，可以實現(xiàn)產(chǎn)品不同角度配合機器人焊接動作實現(xiàn)產(chǎn)品配合焊接的功能。

海智機器人以及其他配套焊機等組裝成整套的焊接機器人工作站，其中工業(yè)機器人是最核心的部分，除此之外，還有焊接電源，焊機、治具、清槍控制、安全護欄以及特殊要求需要增加的變位機裝置、移動導軌、回轉(zhuǎn)工作臺等周邊設備。將這些部件進行合理的組合設計，就構成了焊接機器人工作站了，可以滿足產(chǎn)品的不同特點和生產(chǎn)需求。 現(xiàn)在您知道焊接機器人工作站集成的構成與特點了嗎？

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