六軸工業(yè)機器人自動化設備應用在哪些生產(chǎn)工序?
發(fā)布時間 : 2020-04-01 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人自動化設備--是一種模擬人工動作的一種工業(yè)自動化設備,可以模仿人體手臂的關節(jié)運動方式,如旋轉(zhuǎn)、側(cè)向移動、上下移動等通過機器的示教操作實現(xiàn)編程可以將這些動作進行連貫的操作。應用在工廠的生產(chǎn)車間的一些生產(chǎn)工序就是工業(yè)機器人自動化設備生產(chǎn)線的一種。而使用六軸工業(yè)機器人就可以較大程度上滿足這些動作上的要求。那么六軸工業(yè)機器人自動化設備應用在哪些生產(chǎn)工序?可以做哪些工作呢?海智帶您來分析。
1、搬運工業(yè)機器人--首先因為可以模擬旋轉(zhuǎn)、上下移動等動作,那么可以用來輸送線或者固定位置的搬運使用就是我們常說的搬運機器人機械手了,一些流水線和輸送線上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換,比如紙箱的搬運碼垛、瓷磚、工件、化學材料、還有一些不規(guī)則物體或者工廠的工件的搬運等,復雜的搬運如產(chǎn)品需要旋轉(zhuǎn)姿態(tài)就需要用六軸工業(yè)機器人、簡單的水平位置搬運可以使用更簡單四軸工業(yè)機器人。
2、噴涂機器人--一些行業(yè)的技術工種也可以進行替換噴涂就是一種技術工種,需要人工手持噴槍對物件進行噴涂要求動作統(tǒng)一,而動作統(tǒng)一這一方面就可以使用六軸工業(yè)機器人來完成,它可以做到標準化統(tǒng)一,更好的完成自動化噴涂應用。
3、六軸焊接機器人--和上面涂裝相同的原理,技術工種只要是標準化統(tǒng)一的都可以使用六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)工序改造。
4、機床上下料機器人--還有就是我們一些設備的加工改造成工業(yè)機器人自動化設備生產(chǎn),加工設備本身就是數(shù)控的,那么使用六軸工業(yè)機器人來代替原有的人工搬運上下料的動作就可以實現(xiàn)整體的自動化生產(chǎn)工序改造,如數(shù)控機床車床、加工中心、磨床、銑床、沖床(也叫沖壓機器人)、攻牙攻絲機、液壓拉伸機床等等自動化的機床。
5、組裝機器人--在我們物件生產(chǎn)過程中很多都會需要人工進行組裝,那么通過治具的配合再使用六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)自動化的組裝也是可以的。
6、定制機械手--以上是我們常見經(jīng)常使用的工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)改造,那么還有一些需要根據(jù)不同的情況進行專門的定制類型和其它較少應用的也是可以改造,如噴膠、打磨、去毛刺、打釘子、切割等等自動化設備改造。
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