工業(yè)機械手是一種代替人手動作的自動化機器設備，可以根據(jù)運動軌跡要求進行編程實現(xiàn)自動化運行，更換程序簡單，既然工業(yè)機械手/工業(yè)機器人是做動作那么在做制造生產(chǎn)自動化應用改造時為什么要加一些東西才可以完成，下面海智為著重介紹工業(yè)機械手夾具、機械手夾治具、機械手抓手、吸盤、機械手夾持器；這幾種叫法都是可以的。

在自動化領域我們將代替人工動作的工業(yè)機械手購買后還需要根據(jù)應用的情況和工具或者抓取物件的外形定制專用夾治具。

機械手夾具是根據(jù)實際需要抓取的物件進行定制而成的，不同的產(chǎn)品外形在考慮設計的適合會進行不同的嘗試，是屬于非標定制治具的一種，用于夾持產(chǎn)品、夾持工具（如噴槍、焊槍、打磨頭等等）。

1、工業(yè)機械手夾具舉例：如果需要機器人抓取一個圓軸類產(chǎn)品通常除了需要機械手來進行動作完成還需要定制三爪夾具，機器人機械手只需要到達抓取物件的位置給出夾具抓取指令就可以抓取并通過工業(yè)機械手上料或者搬運到指定位置。

2、工業(yè)機械手夾具舉例：如果需要機械手實現(xiàn)噴涂那么在機械手的末端安裝的夾具需要根據(jù)噴槍的一些參數(shù)來定制實現(xiàn)固定就可以了。

3、工業(yè)機械手夾具舉例：如果產(chǎn)品是平面類的我們就要設計合適的吸盤、將產(chǎn)品吸取，工業(yè)機械手搬運到指定位置，如有必要兼容多款產(chǎn)品就可以在治具位置做成活動式吸盤安裝。

定制的夾持治具通常是具有唯一性的非標自動化設備，一般不能夠?qū)崿F(xiàn)很多產(chǎn)品的兼容使用，在設計時會有一個參考范圍比如30-50mm內(nèi)預計要定制兼容的治具，而不同要求需要實際的溝通才能確定。

每家工業(yè)機器人、機械手臂生產(chǎn)廠家都需要具備設計夾具的能力才能夠完成自動化的改造，但是現(xiàn)在由于代理商太多導致很多沒有設計基礎或者設計經(jīng)驗不豐富的企業(yè)做的自動化機械手案例都是以失敗告終。所以改造自動化一定需要找專業(yè)的工業(yè)機械手廠家！海智機器人就是專門的工業(yè)機器人研發(fā)生產(chǎn)銷售于一體的制造商。海智機器人案例自主開發(fā)設計，歡迎咨詢！