在制造業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂使用較多，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用離不開它的多種控制方式，下面海智機(jī)器人介紹一下工業(yè)機(jī)器人控制方式有哪些？有幾種？

1、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)對點(diǎn)控制方式（點(diǎn)位控制）

這種控制方式只對工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)空間中規(guī)定的點(diǎn)位進(jìn)行控制，比如兩點(diǎn)之間的搬運(yùn)控制，要求工業(yè)機(jī)器人可以高速、準(zhǔn)確的在兩點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，對達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。

按點(diǎn)位方式進(jìn)行控制的工業(yè)機(jī)械手，其運(yùn)動(dòng)為空間點(diǎn)到點(diǎn)之間的直線運(yùn)動(dòng)，在作業(yè)過程中只控制幾個(gè)特定工作點(diǎn)的位置，不對點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行控制。在點(diǎn)位控制的工業(yè)機(jī)械手中，所能控制點(diǎn)數(shù)的多少取決于控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度。通常使用于上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊等應(yīng)用，是較為常見的機(jī)器人控制方式。

2、工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制方式（連續(xù)控制）

按連續(xù)軌跡方式控制的工業(yè)機(jī)械手，其運(yùn)動(dòng)軌跡可以是空間的隨意連續(xù)的位置，連續(xù)軌跡控制的工業(yè)機(jī)器人是目前工業(yè)應(yīng)用常見的工藝操作方式，如自動(dòng)化焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等，其特點(diǎn)是速度可控，軌跡光滑，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。

3、工業(yè)機(jī)器人智能控制方式（智能控制 ）

機(jī)器人的智能控制是通過傳感器或者視覺CCD獲得工作位置環(huán)境的情況，并且根據(jù)情況進(jìn)行決策采用智能控制技術(shù)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化動(dòng)作。

4、工業(yè)機(jī)器人力矩控制方式（力控制）

組裝、抓取物件工件時(shí)要求準(zhǔn)確定位之外還要有合適的力或力矩，使用力矩（伺服）方式就可以達(dá)到這種操作。輸入量和反饋量是采用力（力矩）信號的控制方式，所以該配套設(shè)備中需要有力矩傳感器。

現(xiàn)在你知道工業(yè)機(jī)器人控制方式有哪些了嗎？工業(yè)機(jī)器人控制方式有幾種了嗎？四大常用的控制方式！

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