工業(yè)機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、機(jī)械手臂的其中一種稱呼，它們是指工業(yè)自動(dòng)化動(dòng)作的設(shè)備，是一種模擬人身體手臂的關(guān)節(jié)所以又稱關(guān)節(jié)機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)械臂、機(jī)械臂其實(shí)就稱呼像人手臂一樣但是它是工業(yè)制造領(lǐng)域使用的機(jī)器使用增加了工業(yè)的稱呼；那么工業(yè)機(jī)械臂可以做什么事情，它能夠完成什么樣的應(yīng)用和動(dòng)作呢？

其實(shí)海智機(jī)器人已經(jīng)解答過(guò)在之前的機(jī)械手機(jī)器人文章里面；下面還是海智機(jī)器人帶您再了解一下它的功能可以做的事情。剛剛說(shuō)過(guò)他像人手臂，人的手臂有七個(gè)關(guān)節(jié)而工業(yè)機(jī)械臂通常是四軸、五軸、六軸關(guān)節(jié)的類型，就是可以代替人的一條手臂活動(dòng)動(dòng)作的機(jī)器。那么在機(jī)械臂的末端（機(jī)械臂在末端有個(gè)法蘭盤是可以安裝各種定制非標(biāo)的中轉(zhuǎn)工具）你給他增加抓手（治具、夾具、吸盤）它可以完成搬運(yùn)、碼垛、抓取物料；你給它的末端加了焊槍并且配套焊機(jī)使用它就可以焊接；你給它配噴槍、打磨頭、檢測(cè)治具它就可以完成相對(duì)于的噴涂、打磨、檢測(cè)工作。是不是很好理解。下面來(lái)一組人手臂和工業(yè)機(jī)械臂的對(duì)比參考。

總結(jié)一下工業(yè)機(jī)械臂能做的事情，動(dòng)作；它可以模擬人手臂在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)行程序動(dòng)作，配套了相對(duì)應(yīng)的末端工裝可以完成相對(duì)于的工作?，F(xiàn)在你知道可以做什么事情了嗎？

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