國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的使用集中在汽車、五金、塑膠和電子電氣等工業(yè)領(lǐng)域，噴涂、沖壓、上下料、焊接、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中的應(yīng)用相對廣泛。今天我們從技術(shù)的方向，說一下工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)?！　?/span>

1、機(jī)械手臂及自動(dòng)化成套設(shè)備機(jī)構(gòu)具有精細(xì)加工、柔性生產(chǎn)的技術(shù)特點(diǎn)。具有數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的生產(chǎn)應(yīng)用工具。

2、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化非標(biāo)技術(shù)的融合特點(diǎn)，是多學(xué)科、多領(lǐng)域的集成應(yīng)用，涉及多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人、動(dòng)力學(xué)與仿真工藝、激光加工技術(shù)、視覺攝像頭、模塊化編程、智能測量、工廠自動(dòng)化、物流等先進(jìn)制造技術(shù)高度融合。

3、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人集成了精密、靈活、智能化、軟件應(yīng)用和開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)?？梢栽黾由a(chǎn)，提高質(zhì)量，降低成本，減少資源消耗和環(huán)境污染。

那么工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)有哪些呢？

1、焊接：工業(yè)機(jī)器人定制夾具固定焊接用的焊槍，可做焊接的工作。這種機(jī)器人用在五金焊接、鋁焊等行業(yè)很多。

2、噴涂：涂裝的工作環(huán)境對人體有害，故此工作交給機(jī)器人是最適當(dāng)?shù)?。機(jī)器人可控制移動(dòng)順序與速度，并可重覆循環(huán)，完成該工作可以有效的提升產(chǎn)品噴涂質(zhì)量和節(jié)省人工。

3、搬運(yùn)：工業(yè)機(jī)器人可將工件，由一處搬到另一處。這是工業(yè)機(jī)器人最簡單且最基本的工作。也可與流水線配合搬運(yùn)。

4、檢測：工業(yè)機(jī)械手臂若裝上了檢測的儀器設(shè)備，就可以做檢測應(yīng)用，也可用在其它檢測方面。

5、上下料：工業(yè)機(jī)械手可將待加工工件，裝入加工機(jī)床上，加工完后再將它拿下。與cnc、車床等機(jī)床配合效果更好。

6、裝配：裝配線上依序放置數(shù)個(gè)機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人有各自的程序來裝配工件，就這樣經(jīng)過一個(gè)一個(gè)的機(jī)器人，就可組合成一個(gè)完整的工件。若工件裝配不同時(shí)，只須更換機(jī)器人的執(zhí)行程序即可。

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