工業(yè)機器人機械臂的設計開發(fā)首先是它的種類的選擇，工業(yè)機器人包含機械臂、機械手臂其中又以四五六軸機器人為主，而選擇需要設計的哪種類型的機器人機械臂尤為重要，這個是咱們的第一步。

第二步驟要做的就是設計任務的確定。按照設計要求制作機械傳動簡圖，分析簡圖，制定動作流程表，初步確定傳動設備的功率、控制流程和方式;第三步是明確設計內(nèi)容，設計步驟、設計計算書、草圖繪制，材料和加工、控制程序、電路圖繪制;第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容，確定后再確認生產(chǎn)。

當然第三步就是將上述的簡圖、設計內(nèi)容逐步明確了。

1、工業(yè)機器人機械設計：根據(jù)設計要求及工藝描述設計各關(guān)節(jié)的機械機構(gòu)，確定各部件的材料和加工工藝；制作計算書，驗算機械強度、驅(qū)動功率和計算負載的重量，各運動路徑的慣量計算，位姿的控制計算。結(jié)合控制程序及電路制作機器人維修保養(yǎng)說明書。

2、系統(tǒng)程序控制設計：根據(jù)設計需要的具體要求與機械工程師最后制定的工藝路線設計控制流程；結(jié)合機械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動、信號反饋方式，設計機器人運動程序;程序要具有自適應功能，自動定點跟蹤，對焊機電流、電壓實時監(jiān)測，并自動調(diào)節(jié)；焊道、焊池用成像監(jiān)測判別技術(shù)。

3、設計電路圖-繪制機器人動運圖，設計機器人運動軌跡，做好這些我們就可以進行機械機構(gòu)的設計，設計程序的線路圖。

那么有了設計后的工業(yè)機器人在實際的工業(yè)機器人機械臂應用上要怎么開發(fā)呢？比如噴涂和焊接，首先工業(yè)機器人設計做好了的前提可以去到焊接和噴涂的人工工作現(xiàn)場參考他們的操作動作和配套設備的情況，生產(chǎn)工藝也要了解。有了這些在考慮設計的時候才能夠做好具體要求。

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