六軸工業(yè)機器人：六軸機械手臂、6關(guān)節(jié)機械手、6軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼，工業(yè)機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)會有不同，下面海智講解一下六軸機器人是哪六個軸，我們怎么區(qū)別它的軸數(shù)？（附六軸機器人示意圖）

一軸--本體回轉(zhuǎn)軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機器人承載較大的軸，可以左右旋轉(zhuǎn)動作，類似磨盤的動作方式。

二軸--主臂前后擺動軸，是機器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處。

三軸--三軸和二軸的動作功能相似，也是控制機器人上下料擺動功能，三軸位置的動作相對較小。

四軸--它是工業(yè)機器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉(zhuǎn)，就是一個圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個線纜的限制。

五軸--這個位置相當(dāng)是人手臂中手腕的關(guān)節(jié)，可以上下小幅度動作，是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進行翻轉(zhuǎn)的動作。

六軸--末端旋轉(zhuǎn)軸，是在后面進行微調(diào)位置的關(guān)節(jié)；可以360°旋轉(zhuǎn)

上圖是海智六軸機器人示意圖-每個關(guān)節(jié)軸都有標(biāo)注，注明有區(qū)分6軸機器人機械手的關(guān)節(jié)軸位置所在，運動位置，每個軸的位置都有一個電機和減速機，總共是六個電機和六個減速機組成核心的六軸機器人本體，再配上電控箱系統(tǒng)就是一臺六軸機械手了。現(xiàn)在你知道六軸機器人是哪六個軸了嗎？通過上面的介紹就可以區(qū)分六軸機械手的關(guān)節(jié)。

在六關(guān)節(jié)機械手的應(yīng)用中通常是在末端六軸法蘭位置安裝其它的工具或者夾具來達到生產(chǎn)中所需要自動化改造的項目目的，通過夾具夾持產(chǎn)品機器人做動作可以完成產(chǎn)品的搬運；通過六軸法蘭固定焊接或者噴涂的工具即：焊槍、噴槍那么就可以做焊接六軸機器人應(yīng)用和噴涂六軸機器人應(yīng)用項目了。

上圖是六軸機器人焊接、機床上下料以及噴涂機器人應(yīng)用案例，需要工業(yè)機器人改造自動化生產(chǎn)線歡迎咨詢海智機器人，我們是一家專業(yè)的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家！