伺服工業(yè)機器人具有動作靈活、定位精準、穩(wěn)定可靠、環(huán)境兼容性等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用于五金、塑膠、電子、木工、家電、醫(yī)療、日用品、電器、化工、物料搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，減輕了工人勞動強度大部分工位可以直接代替人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。而工業(yè)機器人大部分都是采用伺服電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點。

工業(yè)機器人三大部件：伺服電機、減速機以及控制系統(tǒng)；其中伺服電機使用的機器人簡稱伺服機器人它的一般結構為三個閉環(huán)控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。使用交流伺服驅動器通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

電機伺服用于驅動工業(yè)機器人的關節(jié)，要求是要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高轉速轉矩、低慣量的調(diào)速范圍，可以快速響應，伺服電動機具有較高的可靠性，并且有較大負載能力。東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業(yè)的工業(yè)機械手臂生產(chǎn)廠家、自動化機器人生產(chǎn)線改造專業(yè)！