工業(yè)機(jī)械人手臂應(yīng)用較多的絕對(duì)是工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)是我們?nèi)粘５墓ぷ魃钪薪佑|較多的一個(gè)動(dòng)作而自動(dòng)化改造制造領(lǐng)域也是相同，小到電子產(chǎn)品、輕型塑膠醫(yī)療等等配件、大到原材料，化工，鋼鐵等都有應(yīng)用，工廠作業(yè)中常常有很多工序是需要大量人工進(jìn)行長(zhǎng)期的重復(fù)搬運(yùn)動(dòng)作，員工像機(jī)械一樣進(jìn)行這種搬運(yùn)而現(xiàn)在使用工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)代替是再合適不過(guò)的了。員工可以去做較為輕松和更為復(fù)雜的工序。機(jī)械人自動(dòng)生產(chǎn)代替“機(jī)械人”生產(chǎn)。

搬運(yùn)可以分為簡(jiǎn)單動(dòng)作搬運(yùn)簡(jiǎn)單到只需要從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)，這種產(chǎn)品如果不需要翻轉(zhuǎn)或者改變的情況下用簡(jiǎn)單的搬運(yùn)機(jī)械人就可以四軸可以勝任；而搬運(yùn)較為復(fù)雜的動(dòng)作如從A點(diǎn)搬運(yùn)到固定機(jī)臺(tái)等幾臺(tái)加工后再搬走就用六軸工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械人；還有更為復(fù)雜的需要通過(guò)視覺(jué)攝像頭或者在生產(chǎn)中搬運(yùn)到其它生產(chǎn)中去其中又以其它動(dòng)作要求比如檢測(cè)等等就需要使用專門的定制類方式評(píng)估方案。

通常一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)械人的利用率在1-2年內(nèi)就可以收回成本，該設(shè)備的經(jīng)濟(jì)效益建立在不斷提升的生產(chǎn)力基礎(chǔ)上。工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)是指用機(jī)器人和握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置，搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

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