沖壓機械手應用于自動化沖床上下料使用的都是四軸為主，而四軸沖壓機械手核心的參數圍繞著產品資料來選型，下面海智機器人來介紹一下，沖床機械手參數有哪些核心。

1、關節(jié)自由度、這個是和工業(yè)機械手的動作要求息息相關的，上面講到通常是使用四軸類，其中四軸就是代表四個自由度關節(jié)，關節(jié)越多靈活性越高。

2、負載、機器人的負載是它的可抓取產品的重量+治具工具的核算。

3、活動臂展、該參數是沖床機械手工作的臂展范圍，在固定范圍內可以做到一定運動方式，通常兩套沖床之前搬運物件距離。

4、控制方式、通常工業(yè)機器人都是使用的伺服電機，它具有更穩(wěn)定和高效性、也有更簡單機械手使用的非伺服電機控制。

5、機器人精度、沖壓機械手的精度關系到產品放料至模具里面的位置達不達標，通常是需要使用較高的精度要求的機器人機械手。

6、沖床上下料速度、機械手沖壓的速度影響到生產的效率和工作周期，具有更加高效的機械手臂是我們追求的目標，通常使用的機械手沖壓和人工總體一天生產的速度相差無幾。

沖壓機械手參數的介紹就到這里，網站里面還有更多的自動化沖壓項目的資料、案例、機器人、視頻等，海智機器人是一家專業(yè)的沖壓機械手生產廠家，歡迎大家咨詢溝通。