自動(dòng)化生產(chǎn)線改造離不開(kāi)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)械手、機(jī)械手臂的使用，它在自動(dòng)化改造中不可或缺的代替動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，在機(jī)床自動(dòng)化改造或者其它自動(dòng)化應(yīng)用中常配有桁架機(jī)械手和工業(yè)機(jī)械手臂、機(jī)器人來(lái)提高生產(chǎn)效率，完成人工做不好的事情或者危險(xiǎn)的工作。在數(shù)控機(jī)床加工車(chē)間生產(chǎn)中，應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有兩種方式，是應(yīng)用多關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架機(jī)械手。那么桁架機(jī)械手和機(jī)器人區(qū)別你知道嗎？

關(guān)節(jié)機(jī)器人（關(guān)節(jié)機(jī)器手臂）

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜、關(guān)節(jié)自由度多、可以自由變化工作程序，可任意定位的自動(dòng)化設(shè)備，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，只需要提前編輯好空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的軌跡就可以循環(huán)操作，更換工件只需要簡(jiǎn)單的更換程序，這是因?yàn)殛P(guān)節(jié)機(jī)器人有很高的關(guān)節(jié)自由度，一般4~6軸，幾乎任何軌跡或角度的工作都可以完成。它的特點(diǎn)是自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短、柔性大、換產(chǎn)品方便、對(duì)機(jī)床無(wú)太大要求。

桁架機(jī)械手（XYZ機(jī)械手）

桁架機(jī)械手是懸掛于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，其動(dòng)作原理簡(jiǎn)單，一般為X、Y、Z三軸的運(yùn)動(dòng)方向相比較工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有那么大的靈活性，桁架機(jī)械手按使用的方式分類：?jiǎn)螜C(jī)桁架機(jī)械手、雙機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手等幾種應(yīng)用方式。

桁架機(jī)械手具有簡(jiǎn)單性、高速度的特點(diǎn)。其工作都是通過(guò)沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)，不能滿足對(duì)放料位置、機(jī)臺(tái)位置等有特別要求工件的上下料或者搬運(yùn)作業(yè)。如果使用桁架式機(jī)器人來(lái)對(duì)產(chǎn)品放料它對(duì)廠房高度機(jī)床統(tǒng)一與放料位置的統(tǒng)一性有比較高的要求。

現(xiàn)在你知道桁架機(jī)械手和機(jī)器人區(qū)別了嗎？就是說(shuō)如果使用要求較高，為了更換產(chǎn)品方便或者有其它的產(chǎn)品操作時(shí)使用關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手臂較多；如果產(chǎn)品是單一的，機(jī)臺(tái)高度、放料位置和取料位置統(tǒng)一可以考慮桁架機(jī)械手。

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