工業(yè)機(jī)器人分為三、四軸、五軸、六軸機(jī)器人，也叫幾軸又叫幾個(gè)自由度機(jī)械手臂；如六自由度機(jī)械手等等，那么在工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料、噴涂、沖壓、焊接機(jī)器人需要幾個(gè)自由度應(yīng)用！？東莞海智機(jī)器人下面講解一下這些自動(dòng)化應(yīng)用自由度的需要！

一、機(jī)床上下料機(jī)器人需要幾個(gè)自由度

機(jī)床上下料應(yīng)用中機(jī)臺(tái)放料位置是屬于平放類，取料位置也是平放方式那么可以使用四自由度機(jī)器人，如CNC加工中心上下料；那么如果是側(cè)面放料或者取料的情況下就需要使用帶側(cè)面旋轉(zhuǎn)功能的六自由度機(jī)器人。

二、噴涂機(jī)器人需要幾軸自由度機(jī)器人

噴涂一般情況下都需要使用六自由度的工業(yè)機(jī)械手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品表面的噴漆、噴粉等等，噴涂產(chǎn)品通常需要兼容性強(qiáng)的機(jī)器人，需要噴涂平面和異形件所以需要用到六自由度機(jī)器人更為合適。

三、沖壓機(jī)械手需要幾個(gè)自由度機(jī)器人

沖床沖壓常常使用的是四軸沖壓機(jī)械手就可以完成，沖床模具放料一般是平面，兩臺(tái)沖床之間只需要平面與平面周轉(zhuǎn)即可使用使用四自由度機(jī)械手；包括液壓拉伸沖床等，也有需要使用五軸或者六軸機(jī)器人的情況，如產(chǎn)品在沖床工序轉(zhuǎn)換需要進(jìn)行翻面沖壓那么可以使用五軸或者六軸機(jī)械手；也可以使用獨(dú)立翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就可以用四軸來(lái)實(shí)現(xiàn)，視情況而定。

四、焊接機(jī)器人需要幾個(gè)自由度機(jī)械手

焊接一般需要焊接的產(chǎn)品都有幾個(gè)地方需要焊接才能滿足，那么這些焊接部位有可能不再同一平面上完成，所以通常情況下焊接應(yīng)用都需要配六自由度機(jī)械手更合適。

關(guān)于機(jī)床上下料、噴涂、沖壓、焊接機(jī)器人需要幾個(gè)自由度應(yīng)用！的介紹就到這；像是搬運(yùn)或者其它應(yīng)用如果是平面的取放則使用四軸、如果是在生產(chǎn)過(guò)程中和運(yùn)動(dòng)控制中需要走其它方位方向控制則需要六自由度機(jī)器人

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