工業(yè)機(jī)器人核心參數(shù)主要包含：活動半徑（指工業(yè)機(jī)器人活動范圍）、精度（運(yùn)行的精度選擇）、負(fù)載（末端的承受能力）。今天海智機(jī)器人就來講講工業(yè)機(jī)器人負(fù)載要怎么參考，定義，還有就是簡單的計(jì)算方法。（干貨）請看完全文有介紹！

工業(yè)機(jī)器人負(fù)載定義-工具負(fù)載是指所有裝在機(jī)器人法蘭上的負(fù)載，是包含只要是機(jī)器人放在機(jī)器人末端上的東西總體重量都算在負(fù)載里面。需要輸入的值有質(zhì)量、重心位置（質(zhì)量受重力作用的點(diǎn)）、質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量以及所屬的主慣性軸。

工業(yè)機(jī)器人負(fù)載怎么選擇-有效負(fù)載是，機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的最大負(fù)荷。從例如3公斤到200公斤等。如果你希望工業(yè)機(jī)器人將產(chǎn)品工件從一個工位搬運(yùn)到另一個工位，在計(jì)算機(jī)器人負(fù)載考慮的時(shí)候要將工件的重量以及機(jī)器人手爪（沒有做出了先按預(yù)設(shè)的重量）的重量加到其工作負(fù)荷。工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實(shí)際負(fù)載能力會有差異。

較為常見的工業(yè)機(jī)器人負(fù)載選型方法是：

1、產(chǎn)品重量+夾爪重量=在負(fù)載內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人；

2、產(chǎn)品質(zhì)量*2=工業(yè)機(jī)器人負(fù)載要求。

以上是簡單的計(jì)算，如果需要非常正確那么就需要專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家來評估了，如東莞市海智機(jī)器人，你只要告訴我們產(chǎn)品重量和產(chǎn)品外形圖片、動作要求那么我們海智工程師就會評估出選多大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人了。