海智資訊 
助力、專用、關(guān)節(jié)機(jī)械手-怎么區(qū)分，作用如何！
發(fā)布時(shí)間 : 2020-05-14 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)械手的細(xì)分化讓自動(dòng)化行業(yè)有更多合適的使用設(shè)備，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域向著高端制造行業(yè)發(fā)展。工業(yè)機(jī)械手被廣泛使用于搬運(yùn)、沖壓、上下料、焊接、噴涂等等，機(jī)械手又有助力機(jī)械手、專用型機(jī)械手和多功能關(guān)節(jié)機(jī)械手，它們怎么區(qū)分、作用如何，下面海智給大家介紹！
1、關(guān)節(jié)機(jī)械手（工業(yè)機(jī)器人）-不需要人工操作的通用關(guān)節(jié)機(jī)械手。 關(guān)節(jié)機(jī)械手按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種運(yùn)動(dòng)方式：直角坐標(biāo)型的XYZ坐標(biāo)運(yùn)行方式；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮，可以完成在形成的球形范圍內(nèi)運(yùn)行；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；關(guān)節(jié)方式運(yùn)動(dòng)，可以完成各個(gè)關(guān)節(jié)自由度的運(yùn)動(dòng)，如六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手可以有六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。具有可編程、通用型強(qiáng)、擬人化、機(jī)電一體化等功能特點(diǎn)！
2、助力機(jī)械手-需要人工配合操作的機(jī)械手：屬于純機(jī)械結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，也可以叫做助力搬運(yùn)機(jī)器人，通過助力機(jī)械手來完成某些特定的搬運(yùn)作業(yè)，一般是在一些較重的產(chǎn)品物料轉(zhuǎn)移的機(jī)械手。他其實(shí)算是手動(dòng)類型的所以很好區(qū)分，無法自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備又有點(diǎn)像工業(yè)機(jī)械手臂的就是了；
3、專用機(jī)械手-是指類似注塑XYZ機(jī)械手或者車床取料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)原理簡單，只是具有XYZ運(yùn)動(dòng)方向的功能故又叫直角坐標(biāo)機(jī)械手?！ ?/span>
