工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)在生產(chǎn)常用的自動化設(shè)備，也叫工業(yè)機(jī)械手臂，機(jī)械臂，機(jī)械手，機(jī)器手臂等等；在日常接觸機(jī)器人的時(shí)候會常常提到機(jī)器人幾軸這個(gè)問題，下面東莞海智就來介紹一下工業(yè)機(jī)器人幾軸的定義；機(jī)器人幾軸怎么看和怎么區(qū)分！并附件機(jī)器人軸數(shù)的標(biāo)記和功能圖。

首先工業(yè)機(jī)器人分為幾大類型：

1、常用的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，就是我們說的幾軸機(jī)器人的代表，應(yīng)用更廣泛；

2、蜘蛛手機(jī)器人，是快速分揀搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在藥品食品行業(yè)使用較多；

3、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是四軸的機(jī)器人在電子行業(yè)應(yīng)用較多。

工業(yè)機(jī)器人幾軸的定義：

通過以上信息我們知道了幾軸機(jī)器人通常是指關(guān)節(jié)型機(jī)器人，幾軸又叫幾個(gè)自由度，是代表工業(yè)機(jī)器人的靈活性的指標(biāo)，軸（自由度）數(shù)越多其運(yùn)動功能越強(qiáng)大，靈活度更高。

機(jī)器人幾軸怎么看，機(jī)器人幾軸怎么區(qū)分？（如圖）

通過上圖我們知道是六軸機(jī)器人，并且每個(gè)軸都帶有一個(gè)旋轉(zhuǎn)功能，以關(guān)節(jié)型來說是指四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人這幾軸機(jī)器人都是在上圖基礎(chǔ)上結(jié)構(gòu)類似的，如四軸機(jī)器人就只是少了5軸翻轉(zhuǎn)功能和4軸圓筒旋轉(zhuǎn)功能，其可以在兩個(gè)平面之間實(shí)現(xiàn)物品搬運(yùn)；而六軸機(jī)器人則不只是在兩個(gè)平面搬運(yùn)、它基本可以在“360°”的的范圍搬運(yùn)，可以做噴涂，可以焊接，可以上下料，可以做機(jī)臺配套，加工等等，只需要配套相應(yīng)的非標(biāo)來實(shí)現(xiàn)抓取或者噴涂、焊接等自動化改造。

除了以上的關(guān)節(jié)型機(jī)器人幾軸分享外，再說說1、2、3軸機(jī)器人運(yùn)動方式，其它在四軸以下都是以機(jī)械手來稱呼的，簡單的說，一軸、二軸、三軸就是三個(gè)平面的運(yùn)動方式，XYZ運(yùn)動方向的軌跡自動化機(jī)械手。

關(guān)于機(jī)器人幾軸定義；機(jī)器人幾軸怎么看；機(jī)器人幾軸怎么區(qū)分的介紹就到這了，圖片都是六軸機(jī)器人的是常用和功能強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人，海智做的案例。

總結(jié)：機(jī)器人幾個(gè)軸關(guān)節(jié)就有幾個(gè)伺服電機(jī)來控制；每個(gè)軸都配有伺服電機(jī)和減速機(jī)，你只要看看有幾個(gè)驅(qū)動器、電機(jī)就知道有幾個(gè)軸了。東莞市海智機(jī)器人（六軸機(jī)器人案例展示）

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