常用的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中焊接機(jī)器人是使用量大批量的設(shè)備，可以有效的節(jié)省人工，改善人工操作環(huán)境等；很多人很關(guān)心焊接機(jī)器人編程操作是怎么樣編程的，注意事項(xiàng)有哪些呢？

1、焊接機(jī)器人編程方式-對(duì)于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線，一般是人為手動(dòng)示教設(shè)定好的每個(gè)需要焊接位置后記錄這些坐標(biāo)，保存程序存儲(chǔ)器，以控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)精確地動(dòng)作一定角度，按照既定軌跡運(yùn)行焊接。

2、在焊接應(yīng)用編程前我們先要確定從哪些地方焊接開(kāi)始，結(jié)束位置，做到心中大致有數(shù)，以減小焊接變形、焊槍行走路徑等。

3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了讓產(chǎn)品焊接質(zhì)量更好需要逐步先優(yōu)化焊機(jī)焊槍等各個(gè)位置的參數(shù)，提前做工件焊接測(cè)試、工藝評(píng)定。

4、焊槍運(yùn)動(dòng)過(guò)渡需要位置移動(dòng)軌跡較短、柔和平滑。

5、使用定制合適的變位機(jī)使用產(chǎn)品在更好的焊接位置、調(diào)整焊槍姿態(tài)、合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。

6、做好了這些測(cè)試后按第一條焊接機(jī)器人編程方式進(jìn)行逐步的產(chǎn)品軌跡編程，插入起弧和收弧等動(dòng)作，完善參數(shù)，測(cè)試觀察效果等。