沖壓自動化中四軸機械手起到關(guān)鍵性的作用：可以替代人工實現(xiàn)產(chǎn)品沖壓前后的上下料代替的是人工手臂的運行動作，手部抓取的部分使用定制機械抓手/吸盤等工具來實現(xiàn)，這樣就可以完成產(chǎn)品的基本抓料和放料，而由于前端材料如果不統(tǒng)一排列則需要增加來料定位的機械設(shè)備。上述的這些更重要和核心就是關(guān)節(jié)機械手，其中以四軸機械手沖壓應(yīng)用較多。下面海智機器人來講解四軸機械手沖壓特征和基本特點！

1、四軸機械手沖壓分為關(guān)節(jié)型和擺臂型，其實都是四軸兩者區(qū)別一個是以工業(yè)機器人類型碼垛為基礎(chǔ)形成的，每個軸都采用伺服電機和減速機來實現(xiàn)機械運動，外加控制系統(tǒng)；而擺臂則是在XYZ機械手或者二次元三次元機械手的基礎(chǔ)上改造來的，相對運動方式更簡單，配置上沒有關(guān)節(jié)型來的更好，所以在現(xiàn)有的沖壓生產(chǎn)線一般是以擺臂、關(guān)節(jié)四軸機械手實現(xiàn)，關(guān)節(jié)機械手是市場更為主流的應(yīng)用方式。

2、四軸機械手每個軸后面都有伺服電機來控制，看到一個伺服電機就是一個軸，這是基本特點。

3、更具穩(wěn)定性，導軌絲桿控制的沖壓機械手看起來都是比較單薄，而關(guān)節(jié)機械手四軸則在結(jié)構(gòu)配置上就更具穩(wěn)定，其造價成本更高，配置更好。

4、四軸機械手沖壓可以滿足柔性生產(chǎn)需要，對于沖壓模具要去，產(chǎn)品要求更低，更具有兼容性！

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