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沖壓機械手XYZ、擺臂沖壓、關(guān)節(jié)沖壓機器人機型發(fā)展進程!
發(fā)布時間 : 2020-06-08 瀏覽次數(shù) : 次沖壓自動化往往離不開機械手機器人,沖壓機械手在沖壓自動化改造的作用舉足輕重,它是主要設(shè)備,它的功能是代替動作再結(jié)合周邊取料結(jié)構(gòu),非標(biāo)工裝實現(xiàn)沖床沖壓生產(chǎn)線的全自動生產(chǎn)!今天東莞海智機器人來講講沖壓機械手機型發(fā)展進程!從沖壓機械手XYZ機型;擺臂沖壓機械手到現(xiàn)在的關(guān)節(jié)沖壓機器人!
機械手XYZ沖壓應(yīng)用機型:較為早期(無合適圖片)這種機型是以前很早的時候出現(xiàn)使用的,因為使用要求較高和部分類型機器需要定制所以在四軸擺臂機械手出來的時候就大部分淘汰了,現(xiàn)在已經(jīng)很少有企業(yè)購買。除了上述原因外還有模具要求高,容易損壞等因素。
四軸擺臂沖壓機械手應(yīng)用機型:這個機型在14-17年之間非?;鸬臋C型,其特點是獨立機構(gòu),單獨一對一 一個機械手對應(yīng)一臺沖床,使用方便,操作簡單,具有四個自由度而且速度還比較快,現(xiàn)在都還有這個機型再賣的。
關(guān)節(jié)沖壓機器人應(yīng)用機型:在原有關(guān)節(jié)機器人碼垛,六軸機械臂的基礎(chǔ)上演變過來的具有高穩(wěn)定的配置,高性價比,運動靈活,無限制。簡單方便等要點。是現(xiàn)在主流的機型!
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