機床加工人工取料收料已經(jīng)被很大一部分的工業(yè)機器人所代替，部分車間全部使用機器人機械手在車間進行機器人在機床上下料生產(chǎn)，今天海智講解機器人機床上下料中有哪些地方需要注意，會有哪些事項需要留意！

1、工業(yè)機器人機床上下料產(chǎn)品加工情況，不同材料生產(chǎn)不同，部分材料會有出現(xiàn)卷屑的情況，這時候可以考慮通過內(nèi)部機床里面增加吹氣裝置，如果行不通還可以購買專用的刀具可以處理！

2、在生產(chǎn)過程中機床與機器人機械手互鎖，確保安全正確的互鎖，保證安全生產(chǎn)。

3、機器人機床上下料出現(xiàn)故障時會報警并停止運行在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

4、機器人機械手需要保持正常的回原點，當機器人長時間操作時內(nèi)部記憶電池也回有所損耗，如果工業(yè)機器人機床上下料操作中電池沒有電了就會產(chǎn)生報價，這時我們習慣性回到原點的話，就可以在更換電池后繼續(xù)使用工業(yè)機器人。