工業(yè)智能制造是目前熱門的行業(yè)，企業(yè)自動化改造升級也是在逐步的加大力度，工業(yè)機器人是其中很重要的自動化改造一環(huán)，在自動化改造中除了工業(yè)機器人外，它還需要搭配合適的外圍配套設(shè)備實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，今天海智就講講工業(yè)機器人的外圍設(shè)備有哪些？也叫機械手外圍設(shè)備/機器臂機械手臂外圍設(shè)備配套。

1、工業(yè)機器人的外圍設(shè)備介紹：機器人機械手臂是可代替生產(chǎn)中的某些動作功能，在實現(xiàn)工作動作的前提下一般會要求抓取物件或者加工工件的來料統(tǒng)一性（位置統(tǒng)一性）；工業(yè)機器人屬于機械化動作設(shè)備，通常搭配夾具或者加工工具，抓取或者加工產(chǎn)品的前提就是來料要統(tǒng)一，一般來料統(tǒng)一或者加工抓取工件的工具也都是屬于工業(yè)機器人外圍設(shè)備的一種。

2、工業(yè)機器人外圍設(shè)備應(yīng)用行業(yè)：機器人機械手使用行業(yè)不同所需要搭配的外圍設(shè)備不同，如噴涂、焊接、沖壓、機床上下料、搬運這些應(yīng)用不同那么使用的工具，來料統(tǒng)一改造設(shè)備都會不同。

3、機器人機械手外圍設(shè)備概括：首先工業(yè)機器人外圍設(shè)備重要的就是末端抓取或者固定產(chǎn)品的治具，其次根據(jù)生產(chǎn)的需要來料改造，產(chǎn)品識別，半自動化的設(shè)計和全自動化設(shè)計的搭配機器人使用的設(shè)備。

4、工業(yè)機器人的外圍設(shè)備有哪些？：產(chǎn)品工具的夾治具；定位輸送線；流水線；視覺識別系統(tǒng)；多工位轉(zhuǎn)臺；移動滑軌；升降機；來料定位裝置；工件檢測裝置；定位裝置；變位機；工位機等等。

5、工業(yè)機器人的外圍設(shè)備的總結(jié)：外圍設(shè)備都是屬于非標定制類設(shè)備，是根據(jù)實際的工業(yè)機器人應(yīng)用來進行定制制作，結(jié)合現(xiàn)場生產(chǎn)情況搭配合理的工業(yè)機器人機型設(shè)計定制這些工業(yè)機器人的外圍設(shè)備以達到自動化的生產(chǎn)要求。