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工業(yè)機器人附加軸-機器人機械手臂外部軸
發(fā)布時間 : 2020-06-28 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人往往需要增加附加設備或者附加軸來實現(xiàn)一些功能達到自動化生產(chǎn)需求;不同的應用會增加相應的定制設備,東莞市海智機器人講解一下工業(yè)機器人附加軸,機器人機械手臂外部軸!
1、工業(yè)機器人附加軸介紹:機器人機械手附加軸是指除了機器人外增加在工業(yè)機器人系統(tǒng)掛靠的附加運動軸,也叫外部軸,是在增加機器人更多運動控制的功能。
2、工業(yè)機器人附加軸通常有幾個:常規(guī)默認的是工業(yè)機器人第七軸,是機器人機械手臂移動導軌軸,可以增加機器人左右移動功能,讓工業(yè)機器人可以在更大的范圍空間內(nèi)運行操作;還有增加的789軸,機器人控制系統(tǒng)通常開發(fā)有7軸、部分可以增加8軸9軸,那么7/8/9軸通常也有如焊接機器人應用中的變位機具有多個變向功能,噴涂機器人應用中的轉(zhuǎn)臺具有三軸旋轉(zhuǎn)也是7/8/9軸的一種。
3、工業(yè)機器人附加軸總結(jié):附加軸是根據(jù)實際的生產(chǎn)需要來進行定制,包括旋轉(zhuǎn)方向速度或者移動距離。
海智工業(yè)機器人可以定制工業(yè)機器人附加軸中的變位機/噴涂轉(zhuǎn)臺/移動導軌第七軸等定制的各類附加外部軸。文章里面的圖片都是增加了附加軸的工業(yè)機器人應用圖。