工業(yè)機(jī)器人是一個車間自動化改造和自動化生產(chǎn)需要的機(jī)器設(shè)備，機(jī)器人機(jī)械手在我們?nèi)粘Ｊ褂弥谐３０殡S這要使用夾爪、工具、地軌、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、變位機(jī)構(gòu)等等；這些的衍生周邊設(shè)備我們都是叫工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備，機(jī)械手周邊設(shè)備，是因?yàn)檫@些設(shè)備才能讓工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，滿足自動化的需要。下面海智機(jī)器人來講講工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手周邊設(shè)備搭配怎么做！

1、應(yīng)用不同搭配不同--機(jī)器人機(jī)械手的使用很廣泛，不同的生產(chǎn)應(yīng)用有著不同的配套設(shè)備，如搬運(yùn)，一般有流水線，定位機(jī)構(gòu)，夾具/吸盤等；如焊接和噴涂我們要搭配焊接工具焊機(jī)焊槍，噴涂我們要配噴槍油泵等；這是應(yīng)用決定的工業(yè)機(jī)器人周邊搭配。

2、機(jī)器人運(yùn)動方式周邊設(shè)備--不同的機(jī)器人應(yīng)用存在的要求不同，部分機(jī)器人臂

展不夠我們需要在末端加很長的工具/或者在機(jī)器人底座上增加可以移動的導(dǎo)軌讓工業(yè)機(jī)器人可以移動更多距離，做更大的動作。

3、產(chǎn)品姿態(tài)轉(zhuǎn)換設(shè)備--部分應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人對于背面的產(chǎn)品無法做到加工，或者產(chǎn)品位置無法覆蓋的前提下增加產(chǎn)品變位姿態(tài)改變，從而實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的加工等生產(chǎn)。

4、來料情況的標(biāo)準(zhǔn)化--在工業(yè)機(jī)器人周邊的搭配中需要做一個前提就是產(chǎn)品來料需要標(biāo)準(zhǔn)化，加裝各類感應(yīng)和定位功能等，還有通過工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備視覺攝像頭來識別產(chǎn)品等方式。

海智機(jī)器人建議：根據(jù)實(shí)際需要自動化改造的工序結(jié)合人工生產(chǎn)情況進(jìn)行專業(yè)的光譜評估后才能最終確認(rèn)需要增加的工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備；東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司--工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢！