工業(yè)機(jī)器人定義：工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備。它可以自動(dòng)執(zhí)行工作，并且是一種通過(guò)自身的力量和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人工命令或 它可以按照預(yù)編程的程序進(jìn)行操作，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)概述的原理來(lái)工作。

工業(yè)機(jī)器人又叫工業(yè)機(jī)械手、機(jī)械手、機(jī)械臂、機(jī)械手臂等；是由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可再編程的多功能操作設(shè)備，它可以在三維空間中完成各種操作。 諸如工業(yè)機(jī)器人之類的常規(guī)工業(yè)機(jī)器人由手臂，腕部，末端執(zhí)行器和機(jī)身組成。 它們具有類似于人上肢的多自由度運(yùn)動(dòng)功能。 高級(jí)工業(yè)機(jī)器人具有感覺(jué)，識(shí)別和決策功能智能機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。 它的特點(diǎn)是具有行走能力，多種感覺(jué)以及對(duì)工作環(huán)境的強(qiáng)烈適應(yīng)能力。 適用于許多領(lǐng)域，例如汽車零件和電鍍，以及許多類型的工作，例如裝卸。 它靈活，輕便，具有人機(jī)集成和易于編程的特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人類別：工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)四個(gè)方面進(jìn)行分類：程序輸入法，運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，驅(qū)動(dòng)方法和應(yīng)用領(lǐng)域。 根據(jù)程序輸入方法，有兩種類型：程序輸入類型和示教輸入類型。 根據(jù)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的形式，分為鉸接機(jī)，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，平行機(jī)器人，SCARA（平面關(guān)節(jié)式）機(jī)器人五種類型。 驅(qū)動(dòng)方式分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)等。 從應(yīng)用領(lǐng)域的角度來(lái)看，有焊接，裝配，碼垛，裝卸，研磨和噴涂，切割加工機(jī)器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要包括汽車，電子，橡膠和塑料，冶金，食品，醫(yī)藥和化妝品。