機械臂是指四軸，五軸，六軸機械手，具有多關節(jié)的機械手臂，是工業(yè)機器人的其中一種分類，在制造工廠機械臂可以代替人工實現(xiàn)自動加工，機械臂自動抓取等應用，可以滿足機械臂機床搭配使用，從而實現(xiàn)自動化生產，在機床上下料中一般是使用機械臂六軸/六軸機械手機床取料放料等動作，也可以滿足在流水線以及生產線或者定點搬運取放的動作，下圖是海智機器人使用六軸機械手機床自動抓取，放料，換料等自動化機械臂自動生產案例。

機械臂自動抓取案例；六軸機械手機床上下料應用說明：

1、原有生產情況-人工上下料，將產品放入再取出，需要兩個人工實現(xiàn)四臺機床的換料等生產；

2、改造自動化-一臺六軸機械手控制四臺機床的上下?lián)Q料；

3、使用設備-工業(yè)機械臂一臺，移動導軌一套，機器人夾爪一套（雙頭），來料提升定位機；

4、生產流程-前工序由人工一次倒料，批量放入二小時的加工材料，通過轉盤實現(xiàn)產品排序，在經過提升機將產品單個分離，分離后產品到定位位置實現(xiàn)定位；機械臂自動抓取工序，當產品定位后機械臂將產品抓取放入機床（如機床內部有已經加工好的產品則先行取料，注機器人夾爪為雙頭方便取和放的動作，簡化工作時間）放料，機床加工；機器人再次取料放入二機床依次類推，直至最終生產停止。

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