東莞市海智機器人自動化科技有限公司-自主生產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于噴涂、沖壓、注塑取料、機床上下料、焊接、搬運碼垛等機器人機械手自動化生產(chǎn)線應(yīng)用；注塑機機械手早期使用的是XYZ機械手，三個坐標移動取料的機械手，隨著工業(yè)制造的發(fā)展XYZ注塑機械手再也不能滿足工廠更多的取料加工的需求，部分企業(yè)要求在機械手取料產(chǎn)品后需要放入到流水線或者下個工位，一臺工業(yè)機械手臂完成兩臺注塑機取料、或者還需要增加自動切水口等功能，所以現(xiàn)在很多企業(yè)都是使用關(guān)節(jié)型機械手，機械臂來完成注塑機取料。下圖是海智機器人做的注塑機取料機械手自動化案例；使用六軸關(guān)節(jié)機械臂注塑機取料。

注塑機取料機械手臂案例應(yīng)用資料：

1、產(chǎn)品注塑完成后自動開模，六軸機器人置于兩臺注塑機中間將產(chǎn)品取料出后放料，完成后再反饋信息至注塑機合模注塑，并進行第二臺注塑機取料；在整個取料過程中第一臺注塑機正在生產(chǎn)，時間可以重合，完成后在循環(huán)進取料。

2、由于需要實現(xiàn)兩套注塑機取料機械手選型上使用的是活動范圍較大的HZ1810-6的六軸機械手臂；活動半徑1800MM、負載20KG。

3、在整個自動化改造的評估中需要充分了解的參數(shù)有：產(chǎn)品資料，取料方式評估，注塑機幾臺機臺的兩臺空間和前后尺寸，取料是否卡料的問題，注塑時間節(jié)拍能否滿足單臺注塑機生產(chǎn)過程中第二臺注塑機取料機械手臂能否完成取料動作等因素。

海智注塑機機械手臂案例展示：