數(shù)控機(jī)械手廠家、機(jī)器人數(shù)控機(jī)床送料應(yīng)用!
發(fā)布時(shí)間 : 2020-08-14 瀏覽次數(shù) : 次目前,工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為五金加工領(lǐng)域迅速發(fā)展的新技術(shù),它促進(jìn)了工業(yè)的發(fā)展,使工業(yè)制造加工更好地與機(jī)械化和自動(dòng)化相結(jié)合。
數(shù)控機(jī)械手主要用于數(shù)控機(jī)床加工領(lǐng)域,以降低生產(chǎn)強(qiáng)度和改善車間工作條件,工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床送料、數(shù)控機(jī)械手、裝卸送料機(jī)械手和多機(jī)床機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣泛。下圖是海智機(jī)器人做的案例:
數(shù)控機(jī)械手廠家、機(jī)器人數(shù)控機(jī)床送料應(yīng)用-生產(chǎn)技術(shù)條件說明:
簡(jiǎn)單介紹:加工工件為圓筒五金件,需要完成數(shù)控車床在內(nèi)的四道機(jī)床加工,也是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人配套四臺(tái)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用方式;
數(shù)控機(jī)械手選型:產(chǎn)品重約5-10KG,在海智評(píng)估計(jì)算中除了工件本身的重量還考慮有夾具(工件夾爪)重量,再結(jié)合機(jī)床開合空間和內(nèi)部機(jī)床夾頭空間范圍,選用海智數(shù)控機(jī)床機(jī)械手廠家HZ1810-6機(jī)型;
機(jī)器人數(shù)控機(jī)床機(jī)型參數(shù):HZ1810-6是海智開發(fā)六自由度機(jī)械手臂,也叫六軸機(jī)械手,六軸機(jī)器人,負(fù)載20KG,活動(dòng)半徑1800MM;
機(jī)床機(jī)械手排列方式:由數(shù)控機(jī)械手放在機(jī)床中間,兩把各兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床,由于機(jī)器人范圍不夠四臺(tái)機(jī)床所以在數(shù)控機(jī)床機(jī)械手(工業(yè)機(jī)器人)底部位置增加有一條6M長度的移動(dòng)導(dǎo)軌,讓機(jī)器人可以滿足長度和上料送料收料距離。
海智機(jī)器人其它數(shù)控機(jī)床機(jī)械手應(yīng)用案例:
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