機床設備模內取料機械手已經應用非常廣泛，如注塑機，數(shù)控機床，成型機床，沖床等等，采用機器人機械手來完成自動化取件生產可以有效的增加效率，保證產品質量，有效的節(jié)省人工；而海智機器人在機床應用中做過非常的自動化改造，下圖是海智做的注塑機機器人取件生產線應用單元：

注塑機機器人應用具有高效，省人，穩(wěn)定等特點，其安裝方式有在注塑機上方，側面，地面等安裝生產，具體要結合實際的現(xiàn)有生產情況來評估，上圖是海智機器人安裝在注塑機機床上，注塑成型開模后機器人取料，并放入到生產流水線上，部分注塑機出來工件后需要進行水口剪切也可以滿足。

機器人注塑機機型參數(shù)：上圖案例選用海智HZ950-6小型六軸機器人注塑取料，負載3KG，活動半徑950MM；

注塑機取料機械手整體設備：六自由度機械手臂，固定平臺，注塑機，產品治具（夾具/吸盤）機械手臂于注塑機床的聯(lián)機，生產收料線；

機器人控制注塑機機臺：上圖是一對一控制方式案例，在生產周期允許下可以完成多臺注塑機取件取料；

海智-專業(yè)工業(yè)機器人廠家，自主開發(fā)生產銷售機器人機械手，四軸機械手臂，五軸機械手臂，六軸機械手臂工廠，各類機床上下料機器人應用搭配均可完成，歡迎咨詢，海智會根據(jù)實際的生產情況，現(xiàn)有生產條件進行專業(yè)評估！