機床上下料機器人包含：車床，銑床，磨床，加工中心，開料機，切割機，攻牙攻絲機等各類數(shù)控或者非數(shù)控類機床（非自動夾頭加工可改裝成自動加工），這些機床類加工使用工業(yè)機器人上下料代替人工送料和收料就叫機床上下料機器人，車床改裝自動化也叫車床工業(yè)機器人，數(shù)控機械手臂等，可以滿足不同種類車床自動化；下圖是車床自動化生產(chǎn)工序案例：

車床工業(yè)機器人 數(shù)控機械手臂應(yīng)用解析：

一臺工業(yè)機器人控制兩臺數(shù)控車床上下料應(yīng)用，由六軸機器人完成工件的取料和收料，車床加工，通過來料的統(tǒng)一性工業(yè)機器人實現(xiàn)搬運碼垛工藝運行單個工件的抓取，放入機床夾頭，在放料前先將工件取料（兩個夾爪安裝在工業(yè)機器人末端）一取一放；

使用設(shè)備：車床兩臺，上下料車床機械手臂一臺，機器人底座，夾具雙頭類一套，排料平臺一套包含定位。

數(shù)控工業(yè)機器人應(yīng)用案例展示：

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